Fue a través de este río que el pirata Henry Morgan llego a la ciudad de Panamá "La Vieja" para saquearla.  Para llegar a él es necesario pasar sobre las esclusas de Gatun y entrar en Fuerte Sherman, una exbase militar, rodeada por una espesa selva rica en diversidad de especies. Es un sitio ideal para la observación de aves.

El Fuerte enta situado en la margen derecha del Rio Chagres y la entrada por tierra, desde el poblado de Chagres, se realiza por medio de un puente levadizo que estaba sobre un foso de unos seis metros de profundidad.

El fuerte de San Lorenzo constituye una de las más antiguas fortalezas españolas en América.  Esta localizado proximo a lo que fue el viejo asiento del pueblo de Chagres, en la desembocadura del Río del mismo nombre.

como hemos visto, los ataques de Francisco Drake sobre las costas del Reino de Tierra Firme en 1572, especialmente los ataques contra Nombre de Dios y el Camino Real, que era el camino por donde transitaban los tesoros que venían del Perú, obligaron la construrcción de un sistema de defensa en los puertos del Atlántico.  Fue asi como se decidio construir el Fuerte de San Lorenzo, para proteger la entrada de la via fluvial que penetraba cerca de la antigua ciudad de Panamá.  La obra se inició en 1598 por orden del Rey FelipeII y se termino en 1601.  Los planos de la maciza fortaleza fueron hecho por el ingeniero italiano Juan Bautista Antonelli.

El castillo de San Lorenzo fue construido en la cima de un alto arrecife, en posición que domina completamente la entrada del Río Chagres.  "La entrada a éste tenia que hacerse a remo hasta la Casa de Cruces, y desde allí solo podria avanzarse con palanca manejada por personas expertas y dirigido por unos negros muy peritos llamados proeles, de los que era dificil que dispusiese el invasor, y que de todos modos no pidian escapar a la arcabuceria dispuesta en la costa; una vez muertos, la corriente, irremediablemente, empujaba el navio mar adentro".

La estructura original del Castillo de San Lorenzo era la de una fortaleza avanzada, rodeada de empaliazadas llenas de tierra que servian de muros.  Su valor defensivo radicaba en el sitio que domina una amplia extension del mar, lo que facilitaba la defensa de la desembocadura del río. Por ello se le consideró como centinela del gran triangulo estrategico del Istmo.  Haci 1616 a 1620, el Fuerte contaba con "seis piezas gruesas de bronce, con su Castellano a Capitán, y soldados de presidio para la defensa de la entrada". En 1620 los españoles tomaron conciencia del estado en que se encontraba la fortaleza de San Lorenzo.  Cristóbal de Roda preparó en esa fecha una "perspectiva del castillo que esta hecho en la boca del Río Chagres que se esta cayendo y abierto como se verá".

En 1670 el Castillo fue atacado y tomando por Joseph Bradley, siguiendo instrucciones de Enrique Morgan, quien habia previsto la destruccion del Fuerte como primera medida para asaltar la Vieja Ciudad de Panama siguiendo la via del Rio Chagres.  El hecho de que el pirata Bradley no atacara por mar, sino que desembocara con sus 400 hombres en un pequeño puerto cercano al Castillo y acometiera por tierra, revela que los calculos del ingeniro Antonelli eran acertados al considerar el alto arrecife como un lugar casi inexpugnable.

El patio hay una cisterna o pozo de considerable diametro, que servia para el suministro de agua. En la parte mas avanzada hacia el mar, existe una escalera de caracol, hecha de piedra, que conduce a un nivel inferior bajo la tierra.  Esta escalera sirvió como posible comunicación hasta el barranco, a manera de una avanzada subterranea dessde donde se observaba al enemigo o se cumplia funciones relacionadas con la defensa.  Este elementeo defensivo, asi como las estrategicas galerias subterraneas, a manera de misteriosos laberintos, cruzaban el castillo en varias direcciones.

En las ruinas del edificio situado en la meseta inferior, se observa el empleo de piedra en las bases y hasta cierta altura de las paredes; hacia arriba se emplearon ladrillo.  Se advierten tambien arcos de medio punto asi cmo vanos adintelados hechos de ladrillos. La garitas son igualmente de este material.

Para el profesor Angel Rubio, las ruinas de San Lorenzo de Chagres, en sus bastiones, camino de ronda, casamata, polvorín, sala de armas, etc. reflejan un estilo carolino (Carlos III de España, siglo XVIII).  Rubio sostienen que "por lo que toca a los castillos de Portobelo y Chagres, tipos genuinos de arquitecura miliktar, es bien visible que sobre sus primeras estructuras del siglo XVII pasó la labor restauradora del tipo de arquitectura militar del XVIII en su momento carolino"

San Lorenzo del Chagres no sólo sirvió de fortaleza, sino que despues de su reconstruccion cumplio tambien funciones de prision del Estado.  En sus galerias subterraneas que evocan todavia mazmorras coloniales, estubo recluido Pedro de Guzman y Dávalos, Marques de Mina y Gobernador del Reino de Tierra Firme, quien junto con su esppossa vivio en los oscuros calabozos de la fortaleza.  En los fosos de esta prisión también fue confinado el peruana Francisco Antonio de Zela, prócer de la emancipación americana.

A comienzos del presente siglo, aún era visible parte del equipo y accesorios del Fuerte.  En visita realizadaa en 1908, el historiador Juan Bautista Sosa encontró restos de la cureñas de cañones, culebrinas y morteros, utensilios domésticos, cadenas y grilletas.  Aún hoy se pueden ver los pesados cañones que lo defendían.

Por ley 61 de 31 de diciembre de 1908 se destinó la suma de mil balboas (B/1,000.00) para la conservación del Castillo de San Lorenzo junto con la conservación de Portobelo y la Bacílica de Natá.  Por Ley 68 de 1941 fue declarado Monumento Nacional.

En 1995, fue renovado por el ejercito de los Estados Unidos de Norteamérica.  Excavaciones realizadas en 1966, dejaron al descubierto un nuevo emplazamietno de cañones situados por el lado de tierra "y cuyo objeto era dominar la explanada que da frente a la glorieta del Fuerte y evitar así sorpresas por la espalda como sucedió en 1671".

En San Lorenzo, además de visitar el Monumento histórico, el Fuerte, también puede realizar otras actividades como: backPacking, birdwatching, buceo y kayak, entre otras actividades.